Een kernmal van een robotlichaam is een gereedschap dat in het fabricageproces wordt gebruikt om een negatieve ruimte of holte in een mal te creëren die wordt gevuld met gesmolten metaal of ander materiaal om een gewenste vorm te creëren. De mal wordt gebruikt om de kern van een robotlichaam te maken, het centrale structurele element dat de andere delen van de robot ondersteunt.
Kernmallen zijn meestal gemaakt van een duurzaam materiaal zoals staal of aluminium en zijn ontworpen om de hoge temperaturen en drukken van het fabricageproces te weerstaan. Ze kunnen worden gebruikt in combinatie met andere soorten mallen, zoals mallen voor de boven- of onderkern, om complexe vormen of meerdelige objecten te creëren.