Een robothoofdlichaam dat een armatuurvorm neemt, is een hulpmiddel dat wordt gebruikt om het hoofdlichaam van een robot te produceren door middel van gieten. Bij het gieten wordt gesmolten metaal in een mal gegoten, die het metaal vormt terwijl het afkoelt en hard wordt.
Een mal voor het nemen van een armatuur voor het hoofdlichaam van een robot is een gespecialiseerde mal die is ontworpen om het hoofdlichaam van een robot te produceren. Het bestaat uit een holte of matrijs, die de buitenkant van het hoofdlichaam vormt, en een kern, die de binnenkant van het hoofdlichaam vormt. De holte en kern zijn meestal gemaakt van een duurzaam, hittebestendig materiaal zoals aluminium of staal, en zijn ontworpen om de hoge temperaturen en drukken van het gietproces te weerstaan.